4.4. 정수 설정

4.4. 정수 설정

 

Active Mechanism을 설정해 놓은 상태에서, T/P의 [Const]버튼을 누르면, 현재 선택된 로봇(Active Mechanism)에 설정할 몇 가지 애트리뷰트를 입력 받는 정수설정 대화상자가 나타납니다.

 

 

그림 4.6 정수설정 대화상자

 

Func exec는 시뮬레이션 수행 시 각 스텝에 존재하는 펑션을 수행할 지 여부를 [표 4-1]과 같이 설정합니다.

 

표 4‑1 Func exec에 설정 가능한 값

설정 값	설명
0	모든 펑션을 수행 안 함. (서보건 동작은 펑션이지만 예외)
1	모든 펑션을 수행함.
2	WAIT (DI신호 대기) 펑션을 제외한 모든 펑션을 수행함.

 

Gun1과 Gun2는 시뮬레이션 수행 시 스텝 파라미터 G1과 G2가 각각 어떤 디바이스를 동작시켜야 하는 지를 설정합니다. 그래픽스 윈도우에서 디바이스를 직접 클릭하여 설정할 수 있으며, Gun 개수만큼 반드시 설정해주어야 합니다.

Weld cycle time은 시뮬레이션에서 G1, G2에 의한 건 동작시의 용접시간을 초단위로 설정합니다.

이 설정들은 모두 시뮬레이션 동작에만 영향을 주며 다운로드 되는 작업 프로그램에는 영향을 주지 않습니다.

 

NOTE              정수설정 대화상자의 주의사항   정수설정 대화상자를 설정한 후, 이를 닫았다가 다시 열면 설정한 값들이 그대로 나타납니다. 그러나 이는 로봇에 현재 설정된 값을 보여주는 것이 아니라 대화상자에 마지막으로 입력했던 값을 보여주는 것에 불과합니다. 작업을 닫았다가 다시 열고 정수설정 대화상자를 열어보면 아무것도 나타나지 않습니다. 이 경우, 입력을 하지 않고, 혹은 일부 항목만 입력한 채로 Accept 버튼을 누르면, 입력하지 않은 항목들의 설정이 지워져 버리므로 주의하십시오. 반드시 모든 항목을 다시 채운 후, Accept 버튼을 눌러야 합니다. 현재 선택된 로봇에 설정된 애트리뷰트 값들을 보려면 info 버튼에 관한 다음 절의 내용을 참고하십시오.