8.1. 서보건의 정의

8.1. 서보건의 정의

 

 

그림 8.1 welding stroke와 축 정수 설정

 

 

당사의 서보건 시스템은 [그림 8.1]과 같이 구동부를 최대한 후진시킨 위치에서 축 정수 설정(400000H)을 실시합니다.

 

그림과 같이 후퇴방향으로 최대 10mm의 여유행정을 가지고 있습니다. 이 값은 메이커에 따라 다를 수 있습니다.

 

따라서, ROBCAD에서 서보건 정의 시 아래의 규칙에 따라 정의해야 합니다.

 

 

그림 8.2 서보건 위치들의 정의