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8.3. 티치펜던트의 서보건 용접 기능

8.3. 티치펜던트의 서보건 용접 기능​

 

 

그림 8.4 티치펜던트의 서보건 용접 기능

 

 

티치펜던트 내에는[그림 8.4]와 같은 서보건 용접을 위한 사용자 인터페이스가 있습니다. 서보건 축이 외부 축으로 지정되지 않은 경우에는 <Servo Gun>이라는 표시 대신 공압건이란 뜻의 <Air Gun>이 표시됩니다. 서보건 관련 버튼들은 서보건 상태에서만 사용 가능합니다.

 

[Weld] 버튼을 클릭 현재 로케이션의 용접 점 여부와 건 번호를 선택할 수 있습니다. 서보건 용접에는 건 번호, 용접조건번호, 용접시퀀스번호의 3개의 파라미터를 설정해야 합니다. 이는 각각 티치펜던트의 [Weld], [Cond], [Seq]의 3개의 버튼으로 설정할 수 있습니다. [Weld]버튼을 용접 Off로 설정하면 [Cond], [Seq] 버튼은 사용불가능 상태가 됩니다.

 

[po1]과 [po2] 버튼으로 서보건을 “OPEN”혹은 “SEMIOPEN”위치로 벌리도록 설정할 수 있습니다. 물론 용접 점이 아닌 경유 점에 대해서만 설정이 가능합니다. 예를 들어 현재 스텝이 건2의 용접 점이라면, [po1]은 “OPEN”이나 “SEMIOPEN”으로 설정 가능하지만 [po2] 버튼은 사용불가능 상태가 됩니다.