8.2. 외부 축 등록

8.2. 외부 축 등록

 

 

그림 8.3 서보건 축을 외부 축으로 등록

 

 

서보건을 사용하려면 먼저 서보건의 축이 <Active mechanism>의 외부 축으로 등록되어 있어야 합니다. [그림 8.3]처럼 모션 대화상자의 <Settings> 탭을 클릭한 상태에서, [Add] 버튼을 클릭하고 로봇외부 축으로서 장착된 서보건의 축을 선택합니다.

 

티치펜던트는 사용자가[Const] 버튼을 눌러 설정한 건 이름을 외부 축 이름과 비교하여 서보건 인지의 여부와 서보건의 외부 축 번호 등을 알아냅니다. 외부 축의 등록 순서는 Const에서 설정한 건의 순서와 일치해야 합니다.

 

NOTE                지역 로케이션과 전역 로케이션   Hi5제어기는 6개까지의 외부 축 제어가 가능합니다. 외부 축을 등록할 때는 반드시 아래의 순서대로여야 합니다. ① 주행, ② 서보건1, ③ 서보건2, ④ 지그   이 중 일부만 사용해도 괜찮습니다. 순서만 맞으면 됩니다. 예를 들어, 주행 축이 없다면 서보건 부터 외부1축이 시작됩니다.