1.2.2. 다중처리

n 여러 개의 팔레트 동시 적재 중 특정 팔레트의 우선 적재 불가능합니다.

그림 1.2 복수처리/다중처리 기능

프로그램 1cycle 복수처리 기능 프로그램 1cycle 다중처리 기능

그림 1.3 프로그램 1cycle 복수처리/다중처리 기능

※ 주의사항

l 팔레타이즈란?

일정한 위치에서 작업물을 집어 정형화된 형태로 옮기는 것입니다.

l 디팔레타이즈란?

정형화된 형태로 쌓여있는 작업물을 일정한 위치로 옮기는 것입니다.

※ 참고사항

l 복수 처리기능 ∋ 다중 처리기능 (다중처리는 복수처리의 일부임을 보여줍니다.)

l 티칭한 프로그램 구성이 (PAL, PALEND), (PAL, PALEND)․․․순의 작업은 가능합니다.

l 티칭한 프로그램 구성이 (PAL, PAL․․․, PALEND, PALEND․․․)순의 작업은 불가능합니다.

※ PAL은 『팔레타이즈 쉬프트』, PALEND은 『팔레타이즈 종료』를 말합니다.