1.2.3. 기본기능

(1) 팔레타이즈 기능

(2) 디팔레타이즈 기능

(3) 다종(사이즈가 다른)작업물에 대한 픽킹(Picking)위치 변경 기능

(4) 작업물을 집은 후 회피스텝의 위치를 자동 결정하는 기능으로 작업물을 놓을 단의 높이를 고려하여 회피스텝의 높이를 결정합니다.

(5) 작업물 질량 또는 부피에 의해 변화된 적재 단높이 편차보정 기능

(6) 팔레트 경사각 측정 기능

(7) 작업물 진입방향에 따른 적재순서 변화 기능

(8) 홀수단 패턴 기준으로 짝수단 회전 적재 기능

(9) 간지 삽입 기능

(10)작업물 정렬(외곽선 또는 중심) 기능