4. 재생(Playback)

 

팔레타이즈 프로그램을 작성하신 후, 티칭 모드에서 1스텝으로 진행하여 로봇 이동경로를 확인한 후 재생하여 주십시오

 

4.1. PK 스텝의 재생

4.2. PS 스텝의 재생

4.3. PU 스텝의 재생