2.1. 요약

롤러헤밍 가압력제어 기능을 사용하기 위해서는 RHemming 명령어를 사용합니다. 사용자는 원하는 가압력과 제어게인, 그리고 가압력 오차에 따른 경고와 에러처리를 위한 허용오차를 입력하게 됩니다. 기능 활성화를 위해서는 RHemming ON을, 비활성화를 위해서는 RHemming OFF를 사용합니다.