2.2. 롤러헤밍 가압력제어 명령문(RHemming)

설명	롤러헤밍 가압력제어 기능을 위한 변수를 설정하고, 해당기능 ON 또는 OFF
입력방법	『[F6]: 명령입력』→『[F1]: 모션,I/O』→『RHemming』
문법	RHemming ON, Fd=_,K=_,V=_,TOL_W=_,TOL_E=_,CTRL=_ RHemming OFF
파라미터	Fd	원하는 가압력 [KN]	-
	K	제어게인	기본 값 : K=4
	V	최고속 제한 [mm/s]	기본 값 : V=10
	TOL_W	경고발생 허용오차 [KN]	가압력이 Fd-TOL_W~Fd+TOL_W를 벗어나면 경고 발생 (자동모드에서)
	TOL_E	에러발생 허용오차 [KN]	가압력이 Fd-TOL_E~Fd+TOL_E를 벗어나면 에러 발생 (자동모드에서)
	CTRL	가압력제어 On 또는 Off (1: On, 0: Off)	티칭포인트 수정 후 가압력제어 수행 하지 않을 경우 CTRL=0으로 바꾸면 됨.

2.2. 롤러헤밍 가압력제어 명령문(RHemming)​