1.1. 기본 사양

1.1. 기본 사양

 

(1)  구동방식: 볼스크류에 의한 AC 서보 모터

 

(2)  제어부  : 로봇제어기내 내장

핸드의 위치, 속도, 가압력 제어

 

(3)  기본기능: 서보핸드 수동 조작 기능

작업물 착/탈 위치 수동/자동제어 기능

전류제한기능

 

(4)  서보핸드 본체 사양

 

-   스토로크(최대, 최소)

-   최대 가압력

 

(5)  제어사양

 

항목	데이터	비고
가압력오차	±4%
실용최소 가압력 설정치	50kgf	서보핸드의 사양에 의하여 변경될 수 있습니다.
최대 가압력 설정치	999kgf
실용 가압력 분해능	1kgf
최대 스트로크 설정	3000mm