1.3. 티칭을 시작하기 전에

(1) 티칭을 시작하기 전에 반드시 다음의 조작을 실행하여 주십시오.

(2) 로봇 본체 데이터(로봇 및 부가축)를 설정하였는지 확인하여 주십시오.

(3) 서보핸드축의 기준위치를 설정하였는지 확인하여 주십시오.

(4) 서보핸드 데이터를 사용환경에 맞도록(개방/가압거리, 가압력 등) 설정하였는지 확인하여 주십시오.

(5) 팔레타이즈 패턴 정보를 정상적으로 설정하였는지 확인하여 주십시오.

(6) 스텝을 티칭하기 전에 『팔레타이즈 기능설명서』를 통하여 팔레타이즈 프로그램 작성방법을 숙지하여 주십시오

1.3. 티칭을 시작하기 전에​