1.2. 서보핸드 조작의 흐름

공압핸드와 비교하여 서보핸드를 사용하기 위한 흐름도는 아래와 같습니다.

[공압핸드]

[서보핸드]

(1) 서보핸드는 모터를 이용하여 구동할 수 있도록 『부가축 기능설명서』를 참조하여 부가축 기계정수를 설정합니다.

(2) 작업물의 착탈을 위한 서보핸드 데이터를 설정합니다.

(3) 팔레타이즈 작업을 위한 정보를 설정합니다.

(『팔레타이즈 기능설명서』를 참조합니다.)

(4) 팔레타이즈 작업프로그램을 티칭합니다.

(5) 티칭한 프로그램의 궤적 및 착탈 조건을 확인합니다.

(6) 정상운전을 합니다.

1.2. 서보핸드 조작의 흐름​