3.1.1. 조작방법

수동 가압/개방 전에 SHIFT + 사용자키에서 『svhand man press: 서보핸드 수동 가압』과 『svhand man open: 서보핸드 수동 개방』을 할당합니다.

그림 3.1 사용자키 설정

그림 3.2 서보핸드축을 수동 가압, 개방동작

(1) 수동모드를 선택하고, 모터온을 투입합니다.

(2) 티치펜던트에서 [SHIFT]키와 『svhand man press』 또는 『svhand man open』을 할당된 [F]키를 동시에 누릅니다.

(3) 아래 그림과 같이 서보핸드 수동가압/개방동작을 합니다.

그림 3.3 수동가압/개방 동작

참조사항

l 가압 동작 중에는 가압 일치가 되면 정지되고, 개방 동작 중에는 최대 개방위치에 도달하면 정지합니다.

l 서보핸드축의 가압속도는 서보핸드파라미터의 가압속도로 이동하며, 개방속도는 서보핸드축의 최고속으로 이동합니다.

l 가압/개방동작 중 [F]키를 떼면 동작을 정지하지만, [SHIFT]키만 떼면 정지하지 않습니다. 정지 후 다시 누르면 정지한 위치에서 다시 이동합니다.