2.1. 동작환경 설정

2.1. 동작환경 설정

 

2.1.1. 서보건 엔코더 보정

2.1.2. 서보건 축정수

2.1.3. 서보건 소프트 리밋

2.1.4. 툴 각도/거리 설정