2.1.2. 서보건 축정수

통상적으로 서보건의 축정수는 이동전극과 고정전극이 모두 새 팁이 부착된 상태에서 서로 만나는 위치에서 설정합니다. 서보건 동작의 대부분은 이 축정수를 기준으로 이루어지므로 이에 대한 설정은 매우 중요합니다.

서보건축의 축정수 설정 절차는 다음과 같습니다.

(1) 서보건축을 수동으로 조작하여 아래 그림과 같은 상태가 되도록 합니다.

(2) 『[F2]: 시스템』 → 『3: 로봇 파라미터』 → 『2: 축정수』에서 해당 서보건축을 커서로 선택한 후, 『[F1]: 적용』 버튼을 누릅니다. 정상적으로 표시되면 『[F7]: 완료』 버튼을 입력합니다.