2.1.3. 서보건 소프트 리밋

통상적으로 서보건의 소프트 리밋은 이동전극이 최대로 개방한 상태에서 최대로 팁을 모두 제거한 상태의 최대 접근 위치에서 최소로 설정합니다.

서보건축의 소프트 리밋 설정 절차는 다음과 같습니다.

(1) 서보건을 수동으로 조작하여 아래 그림과 같은 상태가 되도록 합니다.

(2) 『[F2]: 시스템』 → 『3: 로봇 파라미터』 → 『3: 소프트 리밋』에서 해당 서보건축을 커서로 선택한 후, 『[F1]: 적용』 버튼을 누릅니다. 정상적으로 표시되면 『[F7]: 완료』 버튼을 입력합니다.

(3) (1)과 (2)의 과정을 반복합니다.