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2.5.2. 건서치 관련 명령문

2.5.2. 건서치 관련 명령문

 

건서치 관련 명령문(GUNSEA, IGUNSEA, EGUNSEA)은 수동모드에서 『스텝 전/후진』에 의해서는 실행되지 않습니다.

 

건서치 동작이 완료되지 않은 상태에서 정지되었다가 재기동하는 경우에는 건서치 스텝을 다시 실행합니다.

 

(1) GUNSEA

 

건타입이 서보건인 경우 건서치 1 수행시 또는 가압력 이용 건서치 2 수행시 사용합니다.

 

 

항목

          

건번호

서치할 건번호를 지정

서치번호

건서치1 동작 또는 건서치2 동작을 지정

가압력

가압일치를 검출하기 위한 지령 가압력을 지정

서치속도

서치동작시 건축의 동작속도를 지정

서치속도는 안전속도를 기준으로 하며 권장속도는 10mm/s 입니다.

멀티건번호

멀티 서보건에 대해 동시에 건서치를 수행하고자 할 때 멀티건 번호를 지정

멀티건가압력

멀티 서보건에 대해 동시에 건서치를 수행하고자 할 때 각 건에 가압력을 달리할 필요가 있을 때 지정

지정되지 않으면 기본건의 가압력이 적용

 

사용예)

서보건 5,6을 동시에,가압력은 각각 100, 200kgf로 건서치 1을 수행하는 경우

=> GUNSEA GN=5,SE=1,PR=100,MG=6,MP=200

 

 

 

(2) IGUNSEA

 

건타입이 서보건인 경우 입력신호에 의한 건서치 2 수행시 사용합니다.

 

 

항목

          

건번호

서치할 건번호를 지정

서치속도

서치동작시 건축의 동작속도를 지정

서치속도는 안전속도를 기준으로 하며 권장속도는 10mm/s 입니다.

입력신호

광전관 출력은 접속한 입력신호에 대한 번호를 지정

 

 

 

(3) EGUNSEA

 

건타입이 Eqless건인 경우 사용합니다.

 

 

항목

        

건번호

서치할 건번호를 지정

서치속도

서치동작시 건축의 동작속도를 지정

서치속도는 안전속도를 기준으로 하며 권장속도는 10mm/s 입니다.

서치거리

서치동작시 건축의 동작거리를 지정

입력신호

광전관 출력은 접속한 입력신호에 대한 번호를 지정