2.5.4. 건타입별 건서치동작

2.5.4.1. 서보건

서보건의 건서치 기능은 총 전극 마모량을 고정전극과 이동전극이 50%씩 반영하도록 초기 설정되어 있습니다. 따라서 건서치 1만을 사용하여 마모량을 계산할 수 있습니다. 만일 고정전극과 이동전극의 마모량을 각각 계산하고자 하는 경우에는 건서치 2설명을 참고하십시오.

건서치 2동작에 의한 이동전극의 마모량 측정은 『이동전극 마모량/전체 마모량(%)』항목의 설정값에 따라 수행여부가 결정됩니다. (3.5.1 서보건 파라미터 참조)

『이동전극 마모량/전체 마모량(%)』 설정값이 “0”이면 건서치 2 동작이 반드시 필요하며, “0”이 아니면 건서치 1 동작에 의한 전체 마모량을 설정 비율로 각각 분배합니다.

(1) 건서치1

이동전극으로 고정전극을 가압하여 전극의 전체 마모량을 측정합니다.

서치 목표위치 = 축정수위치 + 최대 이동전극 마모량 + 최대 고정전극 마모량

그림 2.2 건서치 1

① 스텝의 기록 위치로 이동합니다.

② 설정된 가압력에 도달할 때까지 이동전극으로 고정전극을 가압합니다.

③ 가압 일치가 검지되면 전극의 전체 마모량을 측정하고 개방동작을 실행합니다.

전극의 전마모량 = 가압일치 검지위치 - 건서치1 기준위치

④ 스텝의 기록 위치까지 개방합니다.

⑤ 건서치 1만 동작하는 환경에서는 아래의 그림과 같이 측정된 전체 마모량을 이동전극과 고정전극의 비율로 마모량을 각각 분배합니다. (기본값은 50:50)

그림 2.3 건서치 1만에 의한 마모량 계산

(2) 건서치 2

이동전극의 마모량을 측정합니다. 측정방법은 가압력을 이용하는 방법과 외부신호를 이용하는 방법을 사용할 수 있습니다.

l 가압력을 이용하는 방법

이동전극으로 교정지그를 가압하여 이동전극의 마모량을 측정합니다.

서치 목표위치 = 축정수위치 + 최대 이동전극 마모량 + 최대 고정전극 마모량

그림 2.4 가압력 이용 건서치 2

① 스텝의 기록 위치로 이동합니다.

② 설정된 가압력에 도달할 때까지 이동전극으로 서치 교정지그를 가압합니다.

③ 가압일치가 검지되면, 이동전극 마모량을 검출하고, 개방동작을 실행합니다.

이동전극 마모량 = 가압일치 검지위치 –가압력 이용 방식 건서치 2 기준위치

고정전극 마모량 = 건서치1로 검지한 전체 마모량 – 이동전극 마모량

④ 개방이 완료되면 이동전극 및 고정전극 마모량이 갱신됩니다.

l 외부신호를 이용하는 방법

이동전극을 센서가 있는 위치로 이동하여 센서 입력이 감지되면 이동전극의 마모량을 측정합니다.

그림 2.5 외부신호 입력 건서치2

① 스텝의 기록 위치로 이동합니다.

② 이동전극이 서치 속도로 접근하여 광전관 접점신호를 절환합니다.

③ 광전관에 신호가 검지되면 이동전극 마모량을 검출하고 개방동작을 실행합니다.

이동전극 마모량 = 외부신호 검지위치 - 외부신호 입력 방식의 건서치2 기준위치

고정전극 마모량 = 건서치1로 검지한 전체 마모량 - 이동전극 마모량

④ 개방이 완료되면 이동전극 및 고정전극 마모량이 갱신됩니다

2.5.4.2. Eqless건

Eqless건은 고정전극에 대한 마모량만을 관리하며 따라서 건서치 기능은 고정전극의 마모량을 측정합니다.

서치 목표위치 = 기록위치 + 서치 거리

그림 2.6 Eqless 건서치

(1) 스텝의 기록 위치로 이동합니다.

(2) 고정전극이 서치 속도로 접근하여 광전관 접점신호를 절환합니다.

(3) 광전관에 신호가 검지되면 고정전극 마모량을 측정하고 개방동작을 실행합니다.

고정전극 마모량 = 센서 검지위치 - 건서치 기록위치

(4) 개방이 완료되면 고정전극 마모량이 갱신됩니다.