2.8. 서보건 개방 위치 기록
2.8. 서보건 개방 위치 기록
서보건의 스폿용접 스텝의 기록은 통상적으로 다음의 절차에 의해 수행됩니다.
(1) 원터치 기록 상태([GUN]키 LED 점등)임을 확인합니다.
(2) 서보건의 고정전극을 작업물에 접촉합니다.
(3) 수동가압 동작을 수행하여 이동전극을 작업물에 가압시킵니다.
(4) [기록]키를 눌러 스텝과 함께SPOT명령문을 기록합니다.
(5) 수동가압 또는 수동개폐 동작으로 이동전극을 작업물과 분리합니다.
(6) 다음 위치로 이동합니다.
서보건 개방 위치 기록이란 위 절차중 (3)과 (5)를 생략하는 것으로서 상당한 티칭 시간을 절감할 수 있습니다. 이를 위해서는 용접하려는 판넬의 두께를 제어기가 알고 있어야 합니다.