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2.8. 서보건 개방 위치 기록

2.8. 서보건 개방 위치 기록

 

서보건의 스폿용접 스텝의 기록은 통상적으로 다음의 절차에 의해 수행됩니다.

 

(1)  원터치 기록 상태([GUN] LED 점등)임을 확인합니다.

(2)  서보건의 고정전극을 작업물에 접촉합니다.

(3)  수동가압 동작을 수행하여 이동전극을 작업물에 가압시킵니다.

(4)  [기록]키를 눌러 스텝과 함께SPOT명령문을 기록합니다.

(5)  수동가압 또는 수동개폐 동작으로 이동전극을 작업물과 분리합니다.

(6)  다음 위치로 이동합니다.

 

서보건 개방 위치 기록이란 위 절차중 (3) (5)를 생략하는 것으로서 상당한 티칭 시간을 절감할 수 있습니다. 이를 위해서는 용접하려는 판넬의 두께를 제어기가 알고 있어야 합니다.

 

2.8.1. 서보건 개방 위치 기록 <유효> 설정

2.8.2. 판넬 두께 등록

2.8.3. 티칭방법