2.9. 용접건 체인지

2.9. 용접건 체인지

 

로봇 R1축과 결합하여 작업하는 건이 2개 이상인 경우는 용접건을 체인지하며 작업해야 하고, 이 환경에서 사용하는 방법을 설명합니다.

 

2.9.1. 환경설정

2.9.2. 접속/분리 명령

2.9.3. 접속/분리 타이밍

2.9.4. 샘플 프로그램

2.9.5. 서보건 LOCK