3.4.1. 공통데이터

스폿용접시퀀스에 관계없이 공통으로 적용되는 데이터를 설정합니다.

(1) WI미입력시 처리

설정된 용접완료(WI) 대기시간을 초과하여도 WI가 입력되지 않아 발생된 에러에 대한 처리 방법을 선택합니다. 대기하거나, 로봇 정지를 합니다. 대기의 경우에 정지하지 않고 용접완료 신호가 입력될 때까지 계속 대기합니다.

(2) 용접조건 출력 공통사용

스폿 용접기를 여러대 사용하는 경우에 통상 용접기별로 용접조건 신호를 설정하지만 1개의 동일한 용접조건 신호로 적용하고자 하는 경우 [유효]로 설정합니다.

(3) WI공통사용

스폿 용접기를 여러대 사용하는 경우에 통상 용접기별로 WI신호를 설정하지만 1개의 동일한 WI신호로 적용하고자 하는 경우 [유효]로 설정합니다.

(4) 재용접회수

설정된 용접완료(WI) 대기시간을 초과하여도 WI가 입력되지 않는 경우에 재용접을 실행합니다. 재용접 회수는 최대3회까지 지정할 수 있으며 재용접 회수만큼 재시도 후에도 WI가 입력되지 않으면 에러를 발생시키고 ‘WI 미입력시 처리’방식을 따릅니다