4.3.1. HRVision 3D-MultiCam 통신 설정

영상 획득이 완료되었으면, 3.1.2절을 참고하여 “HRVision 3D-MultiCam” 의 통신을 설정합니다.

“Setting à Communication” 메뉴에서 시리얼 (RS-232) 혹은 이더넷 (UDP) 통신을 설정하십시오.

설정한 속성대로 비전 시스템이 로봇과 통신이 될 경우 아래의 그림과 같이 초록색으로 표시가 됩니다.

“Setting à PLC” 메뉴에서 PLC 통신을 설정합니다. 프로그램을 종료하고 다시 시작해야 PLC 설정이 반영됩니다. 설정한 속성대로 비전 시스템이 PLC와 통신이 될 경우 아래의 그림과 같이 초록색으로 표시가 되며, 약 1초 간격으로 깜박깜박거립니다.

PLC Input은 “Auto”모드일 때만 입력을 받습니다. 입력이 제대로 되지 않을 때 “Auto”모드 여부를 확인하십시오. PLC Output은 “Manual”과 “Auto”모드 모두에서 입출력이 가능합니다.