4.6.2. 패턴 원점 설정

등록할 패턴의 원점을 설정합니다. 4.5의 “Blank 파지 위치 교시점”을 “Pattern Origin”으로 입력하고 “Enter” 버튼을 클릭합니다. 카메라 캘리브레이션이 수행되어 있으면, 카메라 좌표계와 로봇 좌표계는 일치되어 있으므로, 로봇 좌표계 기준 데이터를 입력하더라도 영상좌표계에서 사용 가능합니다.