Hi5 제어기기능HR Vision Press4. 작업 절차4.7. 로봇 작업 프로그램 작성On this page4.7. 로봇 작업 프로그램 작성4.7. 로봇 작업 프로그램 작성 4.7.1. 통신 프로토콜4.7.2. 로봇 작업프로그램