2.1. 개요

2.1. 개요

 

이 설명서는 로봇을 다루고 조작하기 위한 기본적인 사항을 설명합니다.

 

이 설명서는 여러 장으로 나뉘어 있습니다. 각각의 장은 로봇의 기본 조작에서부터 필요한 여러 응용 기능들이 포함되어 있습니다.

 

산업용 로봇이란 『자동제어에 의한 manipulation 기능 또는 이동 동작기능을 가지고, 각종 작업을 program에 의해 실행 가능한 산업에 사용되는 기계』입니다.

 

대부분의 산업용 로봇은 [수동&자동 운전방식]이라고 하는 수동(Manual) 운전방식과 자동(Auto) 운전방식을 사용합니다. 수동운전이란 로봇에 작업내용을 지시하는 것이며, 자동운전이란 지시된 작업내용을 로봇이 반복하여 실행하도록 하는 것입니다.

 

이 설명서에서는『아크 용접 기능』, 『팔레타이즈 기능』, 『내장PLC 기능』, 『로봇 이퀄라이져 기능』, 『컨베이어 동기 기능』, 『서보건 기능』 등과 같은 응용기능에 대해서 자세하게 다루지 않습니다. 이와 같은 응용기능의 자세한 설명은 각 기능에 대한 기능설명서를 참고하십시오.