2.12. 툴 정수 자동보정

자동정수 설정 기능 등으로 축/툴 정수를 결정한 후 여러 요인에 의해 툴에 변형이나 변화가 발생했을 때 간단하게 새로운 툴 정수를 결정하는 방법입니다. 단, 축 정수(Axis Constant)는 결정되어 있어야 하며 계속 유지한다는 전제하에 가능합니다. 이 기능을 사용하기 위해서는 툴정수를 결정했을 때 고정된 하나의 기준점을 티칭해 두어야 합니다. 툴 변형이 발생하면 변형 전 지정했던 기준점에 동일한 툴자세로 위치시킨 후 툴정수 자동보정을 실행합니다.

『[F2]: 시스템』 → 『3: 로봇 파라미터』 → 『1: 툴 데이터』 설정화면에서 『[F1]: 자동보정』메뉴에 진입하여, [축 조작]키를 사용하여 변경된 툴 끝을 다시 그 위치로 이동합니다. 미리 결정해 두었던 기준점의 프로그램 번호, 스텝 번호, 설정할 툴 번호 확인 후 『[F7]: 실행』을 설정합니다.

l 『[F2]: 시스템』 → 『3: 로봇 파라미터』 → 『1: 툴(Tool)데이터』를 참고하십시오.