2.9. 지난 화면

2.9. 지난 화면

 

작업 명령문의 실행 이력이나 에러 이력, 메시지 이력 등이 기록되는 지난 화면 대화상자를 나타냅니다. 한 번 누르면, 메인보드가 출력하는 이력을 보여주고, 한 번 더 누르면티치펜던트가 출력하는 이력을 보여줍니다.  (토글 동작)

지난 화면은 프로그램의 흐름을 파악하거나 로봇 동작중 문제가 발생하였을 때 원인 분석을 할 때 편리하게 사용할 수 있는 기능입니다.

 

 

그림 2.48 지난 화면

 

[STOP]은 작업 프로그램을 실행하면서 화면이 계속 지나가고 있을 때 화면 갱신을 멈추고 화면 내용을 확인하고 싶을 때 사용합니다.

[CLEAR]는 현재 화면을 모두 지우고 새로 만들 때 사용합니다.

[SAVE]는 지난화면 이력을 파일로 저장합니다. History0.txt에서history9.txt까지 10개의 파일을 생성할 수 있습니다. 로봇 동작중 문제가 발생하여 원인 분석이 필요할 때 지난 화면 이력을 파일로 저장해 두면 언제든지 문제 상황의 프로그램 흐름을 확인할 수 있습니다.

 

지난화면은 Hi5 메인보드RAM에도 약2000라인 정도가 저장되며, 그 중 약 250라인 정도는 백업영역에 저장됩니다.

이렇게 저장된 File은 제어기에 있는 HISTORY.TXT를 선택하여 백업하시면 PC로 가져올 수 있습니다.