4.2.15. 내장 필드버스 노드상태

4.2.15. 내장 필드버스 노드상태

 

내장 필드버스의 노드상태를 표시합니다. 노드상태는 연결된 노드번호가 표시되며, 노드 0번은 마스터에 해당합니다. 노드상태 모니터링 화면에서 해당노드의 입출력 신호상태, 에러상태, 마스터의 실행상태를 모니터링 할 수 있으며, 내장 필드버스 설정화면으로 진입하는 것도 가능합니다.

 

『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』 → 『15: 내장 필드버스 노드상태』 선택합니다.

 

그림 4.5 내장 필드버스 노드상태 모니터링-1

 

n 내장 필드버스 설정

상기 내장 필드버스 노드상태 모니터링의 노드 0번에서 [ENTER]키를 누르면, 내장 필드버스를 설정하는 화면으로 이동하여, 노드검색이나, 연결된 노드의 상세정보를 확인할 수 있습니다. 설정에 대한 자세한 내용은 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『12: 내장 DeviceNet Master 정보와 설정』 설명부분을 참조하십시오.

 

n 노드 에러상태

모니터링에 적색으로 표시되어 있는 노드는 에러가 발생한 노드이며, 상기 화면과 같이 커서를 해당노드에 이동시킨 다음, [ENTER]키를 누르시면, 에러의 세부내용을 확인할 수 있습니다.

 

n 마스터의 IDLE상태

노드 0번에 해당하는 곳에 “IDLE”이라고 표시되는 경우는 PLC가 STOP되어 있을때이며, PLC가OFF상태에 있으면, 로봇제어기의 출력신호가 노드로 전달하지 않는 IDLE상태를 나타냅니다.

 

n 입출력 신호 모니터링

정상동작중인 노드번호에 커서를 위치시킨 다음, [ENTER]키를 누르시면, 하기 그림과 같이 노드의 입출력 상태를 모니터링 하는 화면으로 전환됩니다.

 

그림 4.6 내장 필드버스 노드상태 모니터링-2

 

상기 화면처럼 노드의 입출력 상태 모니터링 창이 선택되어 있으면, F키에 노드상태,물리/논리, X/Y, 찾아가기, 표시형식, 이전 노드(Prev FN), 다음 노드(Next FN)가 표시되며, 해당 내용을 표시하는 모니터링으로 화면을 전환할 수 있습니다.