4.2.9. 서보핸드 데이터
4.2.9. 서보핸드 데이터
서보핸드를 사용하여 팔레타이징 작업 시 서보 핸드 축과 관련된 정보를 표시합니다. 자세한 내용은 『Hi5 제어기 서보핸드 기능설명서』를 참고하십시오.
『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』→ 『9: 서보핸드 데이터』 선택합니다.
l 서보핸드축 모니터링은 부가축사양을 <Hand>축으로 설정하여야 합니다.
서보핸드를 사용하여 팔레타이징 작업 시 서보 핸드 축과 관련된 정보를 표시합니다. 자세한 내용은 『Hi5 제어기 서보핸드 기능설명서』를 참고하십시오.
『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』→ 『9: 서보핸드 데이터』 선택합니다.
l 서보핸드축 모니터링은 부가축사양을 <Hand>축으로 설정하여야 합니다.