4.3. 레지스터

4.3. 레지스터

 

각종 레지스터의 값을 표시하거나 변경할 수 있습니다.

 

(1)  『[F1]: 서비스』 → 『2: 레지스터』 선택합니다. 아래 그림과 같이 레지스터 메뉴 화면이 나타납니다. 메뉴의 세부 구성은 로봇의 설정에 따라 달라질 수 있습니다.

 

 

(2)  선택하려는 항목을 선택하여 각 서브 메뉴에 진입합니다.

 

4.3.1. XYZ 쉬프트 레지스터

4.3.2. 쉬프트 버퍼

4.3.3. 온라인 쉬프트 레지스터 그룹

4.3.4. 팔레타이즈 레지스터

4.3.5. 횟수조건 레지스터

4.3.6. 센서 시뮬레이션 데이터

4.3.7. 프로그램 예약 실행