4.3.3. 온라인 쉬프트 레지스터 그룹
4.3.3. 온라인 쉬프트 레지스터 그룹
외부 기기로부터 수신된 쉬프트량 또는 팔레타이즈 각축 길이 및 회전량이 저장되는 곳이며, 총 8개가 있습니다.
(1) 『[F1]: 서비스』 → 『2: 레지스터』→ 『3: 온라인 쉬프트 레지스터』 선택합니다.
(2) 데이터를 입력하고 [ENTER]키를 누릅니다. 변경된 설정을 저장하기 위해 『[F7]: 완료』키를 누릅니다. [ESC]키를 누르면 변경된 데이터가 저장되지 않습니다.
n 요구 포트: 외부장치로부터 쉬프트량을 입력 받을 시리얼 포트 번호를 설정합니다.
n 대입상태: 쉬프트량이 스텝의 위치데이터에 반영되면 1이 됩니다.
l 『[F7]: 조건설정』 → 『[F1]: 응용조건』 → 『4: 온라인 쉬프트 레지스터 클리어』를 <유효>로 설정한 경우에는, 프로그램의 선두에서 온라인 쉬프트 레지스터의 값이 0으로 자동 클리어됩니다.