4.8. 시스템 진단

4.8. 시스템 진단

 

로봇과 제어기의 상태를 검사하여 로봇의 유지 보수에 도움을 줍니다.

 

『[F1]: 서비스』 → 『7: 시스템 진단』 선택합니다.

 

 

 

4.8.1. 시스템 버전

4.8.2. 에러이력

4.8.3. 정지이력

4.8.4. 평균 부하율 진단