4.3.9. 퍼지제어보드 (BD5D0)
4.3.9. 퍼지제어보드 (BD5D0)
로봇의 압력 방폭을 위해 공압 설비의 밸브를 제어하며, 압력 스위치 신호를 감시합니다.
그림 4.74 퍼지제어보드(BD5D0) 부품배치도
표4-79 BD5D0 커넥터 종류와 용도
명칭 | 용도 | 사양 |
CNP1 | 제어 전원 | 5V |
CNP2 | 24V IO 전원 | 24V/5A SMPS |
TBI1 | 압력 스위치 연결 | 24V IO 전원 |
TBO11 | 상태표시등 연결 | 24V IO 전원 |
TBO12 | 에어퍼지밸브 제어 신호 | 24V IO 전원 |
TBO2 | 퍼지 상태 신호 | BD530 TBIO |