4. 작업 프로그래밍

 

4.1. 개요

4.2. 터치센싱과 아크센싱을 이용한 필렛 용접

4.3. 터치센싱을 이용한 위빙 폭 자동 설정 아크센싱

4.4. 멀티패스 용접 예시