1.3.4. 수동모드 아크용접

일반적으로 Arc 용접은 로봇이 자동/원격 모드로 운행될 경우에만 가능합니다. 수동모드 Arc 용접은 로봇이 수동모드인 경우에도 용접이 가능하도록 지원하는 기능으로 용접 조건 설정 시 다양한 조건으로 용접을 반복할 때 편리하게 사용할 수 있습니다.

수동모드 Arc 용접을 사용하기 위해서는 아래와 같이 설정되어 있어야 합니다.

1. 『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『2: 아크용접』 → 『12: 수동모드 아크용접 설정』 → 유효

2. 『실행단위』 → End (티칭 펜던트 기본화면 좌측 2번째 매뉴)

3. 스텝 전진으로 ARCON 실행(용접 중 ARCOF 전에 스텝 전진이 중단되어 용접이 중단된 상태에서, 다시 스텝 전진을 할 경우 ARCON이 실행되지 않기 때문에 다음 교시점으로 용접하지 않고 이동)