1.3.5. 고중량 아크토치 진동 저감 기능

1.3.5. 고중량 아크토치 진동 저감 기능

 

본 기능은 소형 로봇에 고중량의 토치(수냉식 토치, push-pull 토치)를 사용할 때 발생할 수 있는 진동을 줄이기 위한 것입니다. 진동을 줄이기 위해 2가지 방법을 제공하며, 각각의 방법은 아래와 같은 장단점이 있습니다. 아래 장단점을 참고하여 상황에 맞게 선택하여 사용할 수 있습니다.

 

1.     용접점: 진동의 상당량 감소. 로봇 작업 시간에 영향이 거의 없음.

2.     전 구간: 진동의 대부분 감소. 로봇 작업 시간이 증가함.

 

본 기능은 아래와 같이 설정할 수 있습니다.

 

1.     『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『2: 아크용접』 → 『16: 고중량 토치용 진동 저감 기능 설정』 → ‘무효’, ‘용접점’, ‘전 구간’ 중 택일