Hi5a 제어기기능협조제어2. 시스템설정2.3. 협조 로봇 공통 좌표계 설정On this page2.3. 협조 로봇 공통 좌표계 설정2.3. 협조 로봇 공통 좌표계 설정 2.3.1. 공통 좌표 설정의 개요2.3.2. 로봇 2대 이상의 공통 좌표계2.3.3. 주행축 시스템2.3.4. 공통 좌표계 설정