3. 수동모드협조조작

 

3.1. 사용자 키(F-Key) 등록

3.2. 독립모드/협조모드 전환

3.3. 수동모드 협조조작

3.4. 협조 주행축 조그

3.5. CMOV 기록모드 조그

3.6. 협조 로봇간 암 간섭 및 소프트리밋 검지