4.2.4. SW40-59 릴레이 – 로봇 현재 pose 32 bit로 읽기

릴레이 번호		설명	기타
	SW40	로봇위치 32bit로 읽기 (SL21~SL29) 0:무 … 10: 현재base좌표 값 + 부가 3축 20: 지령base좌표 값 + 부가 3축 1m: 현재 축 좌표 값 (m축 ~ m+8축) 2m: 지령 축 좌표 값 (m축 ~ m+8축)	(0.001mm or 0.001deg) V40.25-00부터 지원
SL21	SW41	X 좌표 값 Jm+0 축 값
	SW42
SL22	SW43	Y 좌표 값 Jm+1 축 값
	SW44
SL23	SW45	Z 좌표 값 Jm+2 축 값
	SW46
SL24	SW47	RX 좌표 값 Jm+3 축 값
	SW48
SL25	SW49	RY 좌표 값 Jm+4 축 값
	SW50
SL26	SW51	RZ 좌표 값 Jm+5 축 값
	SW52
SL27	SW53	T1 좌표 값 Jm+6 축 값
	SW54
SL28	SW55	T2 좌표 값 Jm+7 축 값
	SW56
SL29	SW57	T3 좌표 값 Jm+8 축 값
	SW58		~~ ~~