3.2. 툴 부하 유효성 확인

(1) 『[F2]: 시스템』 → 『3: 로봇 파라미터』 → 『13: 시스템 고장진단』 → 『3: 가스스프링 압력 검사 기능』을 선택합니다.

그림 3.4 가스스프링 압력 검사 기능 화면

(2) 『[F1]: 툴 부하 유효성』 키를 눌러 ‘부하 유효성 확인’ 대화상자로 진입합니다.

그림 3.5 툴 부하 유효성 확인 화면

(3) H축, V축을 정해진 위치로 이동한 후 대기 시간동안 기다린 후 『[F6]: 유효성 확인』키를 눌러 ‘툴 부하 설정 상태가 유효합니다.’ 표시를 확인한 후 대화상자를 나갑니다.

3.2. 툴 부하 유효성 확인​