3.3. 가스스프링 압력 검사 설정

(1) 『[F2]: 시스템』 → 『3: 로봇 파라미터』 → 『13: 시스템 고장진단』 → 『3: 가스스프링 압력 검사 기능』을 선택합니다.

그림 3.6 가스스프링 압력 검사 기능 화면

(2) 경고 출력 기준, 에러 출력 기준

명령어 검사로 추정하는 가스 압력의 경고 출력 기준과 에러 출력 기준을 설정합니다. 정상 범위(최소~최대)가 너무 작은 경우가스 압력 이상을 오검지 할 수 있습니다. 상기 기준값을 기본으로 사용하고 오검지가 발생하는 경우 범위를 조정하십시오.

(3) 정지 상태 경고 출력 기준

정지 상태에서 자동으로 검사하는 기능을 사용할 때 경고 출력 기준을 설정합니다. 통상적으로 정지 상태 가스압력 추정 기능은 명령어 검사보다 10% 이상의 오차가 발생합니다. 따라서 명령어 검사의 경고 출력 기준보다 10% 이상 여유있게 설정할 것을 권장합니다.

(4) 정지 상태 가스 압력 추정

정지 상태에서 가스 압력을 자동으로 추정하는 기능을 설정합니다. 정지 상태에서 가스압력 추정이 명령어 검사 추정과 차이가 20%이상 발생하는 경우 이 설정을 ‘추정’이나 ‘무효’로 설정하십시오.

(5) 가스 압력 상태 이상 신호

경고나 에러가 발생할 경우 출력할 신호를 설정합니다. 본 예시는 DO100을 이상 신호로 사용합니다.

(6) [F7:완료] 버튼을 눌러 설정을 저장하고 대화상자를 빠져나옵니다.

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