6.1. 로봇 불러오기
6.1. 로봇 불러오기
트리창의 workspace에 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 팝업 메뉴에서 모델 불러오기를 선택합니다.
Library 폴더에 대해 열기 대화상자가 나타납니다.
Library 폴더 밑의 Robot 폴더를 열고, HA020 폴더를 연 후, hrs 파일을 선택합니다.
다음과 같이 트리창의 workspace 밑에 noname이라는 새로운 로봇이 생성되었습니다. 3차원 화면에도 로봇의 형상이 나타납니다.
트리창의 workspace에 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 팝업 메뉴에서 모델 불러오기를 선택합니다.
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Library 폴더 밑의 Robot 폴더를 열고, HA020 폴더를 연 후, hrs 파일을 선택합니다.
다음과 같이 트리창의 workspace 밑에 noname이라는 새로운 로봇이 생성되었습니다. 3차원 화면에도 로봇의 형상이 나타납니다.