7.3. 가상 티치펜던트 (VTP; Virtual Teach Pendant)

7.3. 가상 티치펜던트 (VTP; Virtual Teach Pendant)

 

트리창의 로봇 모델에 대해 팝업 메뉴를 열어 가상 티치펜던트를 실행할 수 있습니다. (혹은 미니티치펜던트의  버튼을 눌러도 됩니다.)

 

 

앞 절에서 설명한 미니 티치펜던트로 기본적인 조작은 할 수 있지만, 세부적인 시스템 설정이나 모니터링 등을 하려면 가상 티치펜던트가 필요합니다.

가상 티치펜던트는 실제의 Hi5a 티치펜던트와 거의 동일한 형태와 조작 기능을 갖추고 있습니다. 다만 공간을 효율적으로 활용하기 위해 모터ON/OFF, 기동, 정지 버튼과 모드스위치는 실제와는 달리 키패드 양쪽에 위치합니다. 만일, 모니터 해상도가 부족해 티치펜던트 세로 폭이 화면을 벗어난다면, 키패드 크기조정 버튼을 클릭하십시오.

(모니터의 세로 해상도는 최소한 730 픽셀 이상이어야 합니다. 이보다 작은 모니터의 경우 키패드크기를 축소하더라도 정상적인 조작이 어려울 수 있습니다.)

 

윈도우를 이동시키려면, 키패드의 왼쪽, 오른쪽, 아래에 위치한 진한 색깔의 테두리를 드래그하십시오

 

 크기조정 버튼으로 키패드를 축소한 모습

 

 

 

가상 티치펜던트의 조작방법은 실제의 Hi5a 티치펜던트와 동일합니다.

 

 

옵션 설정 대화상자를 열면, ‘이더넷’, ‘폴더 경로’, ‘라이선스’의 3가지 탭이 있습니다. 이 중 이더넷과 라이선스 탭의 설정은 기본 설정을 그대로 두면 됩니다. (HRSpace3정식버전과 함께 사용하는 경우, 가상 티치펜던트는 따로 라이선스가 필요 없습니다.)

 

 

폴더 경로는 가상 T/P가 동작하면서 내부적으로 관리하는 각종 설정파일의 위치입니다. 또한, 제어기의 파일관리자를 실행했을 때, 트리구조에서 TP와 USB는 이 경로들에 매핑됩니다.