7.7. HRView, HRLadder연결

HRView, HRLadder를 동일한 PC 내에서 HRSpace 가상제어기에 연결할 수 있습니다. (다른 PC에서 실행할 수도 있습니다. 이 때는 두 PC가 이더넷으로 연결되어 있어야 합니다.)

지원 소프트웨어와 가상제어기간의 통신은 이더넷 장치를 통해서만 이루어지며, RS-232C는 사용하지 않습니다.

아래 그림은 하나의 PC 내에서 HRView와 가상제어기를 연동한 예입니다. 현장에서 백업받은 모든 제어기 파일들을 HRView로 가상제어기에 복사한 상태를 보여주고 있습니다.

가상 티치펜던트의 “범용(외부) IP 주소” 설정이 반드시 default값 대로 “127.0.0.1” 이어야 합니다. (127.0.0.1 은 localhost, 즉 ‘이 컴퓨터(this computer)’를 의미하는 표준 IP주소입니다.)

HRView의 통신설정은 PC측 IP 주소는 평소 사용하던 대로 두고, 로봇제어기측 IP 주소는 “127.0.0.1”로 하십시오.

아래 그림은 HRLadder를 HRSpace3의 가상제어기에 연결하여 LAD 파일 다운로드와 모니터링을 수행한 예입니다.

HRLadder의 통신설정은 PC측 IP 주소는 평소 사용하던 대로 두고, 로봇제어기측 IP 주소는 “127.0.0.1”로 하십시오.

7.7. HRView, HRLadder연결​