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1.1. LVS용접선 추종기능에 대하여

1.1. LVS용접선 추종기능에 대하여​

 

LVS는 Laser Vision Sensor의 약자입니다. LVS기능은 용접시 작업물의 위치와 틀어짐 오차를 자동으로 보정하여 용접선을 추종하는데 사용됩니다. Hi5a가 현재 지원하는 센서는 Oxford사의 OSL센서, RENUE 센서, Riftek RF627센서입니다.

 

LVS기능을 사용하면 그림 1.1과 같이 작업물이 틀어져 있어서 티칭한 궤적이 맞지 않을 때 실제 작업물의 용접선을 따라 용접 할 수 있습니다. 따라서 티칭해 놓은 Job프로그램을 변경없이 그대로 사용할 수 있습니다.

 

 

그림 1.1 시작점 탐색을 사용하는LVS 용접선 추종의 예

 

그림 1.1은 시작점 탐색기능을 사용하는 LVS 용접선 추종의 예시입니다. 시작점 탐색을 하면 TCP의 + Tool X방향으로 움직이면서 유효하지 않은 용접선을 찾습니다. 유효하지 않은 용접선이 발견되면 자동으로 시작점으로 이동하면서 보정량을 저장합니다.

 

 * 주의: LVS2ON 명령어는 ARCON 명령어 위에 존재해야 합니다. ARCOF 명령문은 하나 또는 여러 개의MOVE문 뒤에 반드시 존재해야 합니다.