1.6. LVS기능 트러블슈팅

문제점이 있다면 우선 LVSON 명령어의 QuickOpen창에 진입하여 Check 버튼을 눌러 보십시오.

용접 현장에서 트래킹이 잘 안되는 경우 다음과 같은 원인을 생각해 볼 수 있습니다.

(1) 과도한 스패터, 혹은 용접광

센서가 용접광 및 스패터에 덜 민감하도록 케이싱을 잘 설계합니다.

air blow를 사용합니다.

용접중 센서 컨트롤러에서 실제 seam이 잘 인식되고 있는지 확인합니다.

(2) 센서에 들어오는 seam의 위치가 원하던seam의 위치와 다를 경우

이 경우 센서 컨트롤러에서 seam 설정 후 센서에 seam 저장 후 시험합니다.

(3) 센서에서 seam을 감지하지 못하고 있는 경우

Seam등록 및 seam번호 설정이 제대로 되어있는지 확인합니다.

용접중 실시간 센싱화면을 확인해봅니다.

Mismatch, gap, angle, 레이저세기 등의 값을 조정합니다.

(4) 통신 에러

센서와 센서컨트롤러, 로봇제어기의 IP, PORT 및 케이블류를 점검합니다.

(5) 제어게인 문제

P게인 15, 15 D게인 15,15 가 기본값입니다.

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