2.4.1. 패턴 생성 메뉴

그림2.8 패턴 생성기 메뉴

패턴 생성 메뉴는 팔레트, 패키지, 간지 정보를 사용하여 최적화된 팔레타이징 패턴을 만들어주는 역할을 합니다(그림 2.8). 각 메뉴의 설명은 다음과 같습니다.

(1) 패턴 생성용 기본 정보 선택

Ø 앞서, 설명한 2.3 팔레트, 패키지, 간지 정보에서 추가한 내용들이 나타나 있으며, 패턴을 만들고자 하는 대상 물체를 클릭하여 선택합니다.

Ø 패키지의 길이, 너비 옵셋은 각 물체 별로 일정한 간격을 두고 싶을 때 사용합니다.

(2) 자동 적재 순서

Ø 자동 적재 순서는 팔레트를 기준으로 하여 어느 위치부터 팔레타이징을 수행할 지 결정합니다. 기본적으로 오른쪽위로 선택되어 있습니다.

(3) 적재 높이 관련 옵션

Ø HRpalware는 팔레트의 적재하중을 기반으로 하여 단수를 결정하는데, 단수 설정 옵션은 이를 무시하고, 사용자가 입력한 수치의 단수를 사용하는 옵션 입니다.

Ø 단수 설정은 3단, 혹은 4단과 같이 정확한 단수가 정해져 있을 때 사용합니다.

Ø 단처짐 보상은 Bag 팔레타이징과 같이 물건이 쌓일수록 아래로 처지는 현상이 나타나는 팔레타이징에 대응하기 위한 옵션입니다.

Ø 단처짐 기능은 그림 2.9와 같이 보상 시작 단부터 이후 나머지 단까지, 총 보상 높이를 나눈 만큼 분배하여 적용 됩니다.

그림2.9 단처짐 보상 기능 적용 예시

(4) 간지 삽입 여부

Ø 간지 옵션은 사용안함, 모든단, 홀수, 짝수단이 선택 가능합니다.

Ø 최하단 간지 삽입 옵션은 작업 시작 전에 간지를 바닥에 까는 행위를 수행할 지를 결정합니다.

Ø 최상단 간지 삽입 옵션은 마지막 모든 작업이 끝난 후, 간지로 팔레트를 덮는 행위를 수행할지를 결정합니다.

(5) 패턴 생성

Ø 패턴 생성에 필요한 모든 옵션을 선택하면 패턴 생성 버튼이 활성화 됩니다. 그리고 패턴 생성 버튼을 누르면 해당 데이터를 토대로 최적화된 적재 패턴을 만들고, 그림 2.10 과 같은 화면이 나타납니다.