2.5.6. 팔레트 좌표계 원점 설정

HRpalware를 사용하여 생성되는 표준 JOB 프로그램에서 적재 패턴은 팔레트 좌표계를 기준으로 하여 생성됩니다. 팔레트 좌표계는 사용자가 정의하는 팔레트 상에서의 좌표계를 의미하며, 아래 그림 2.16의 에 나타나있는 오른손 모양과 동일한 좌표계를 사용합니다.

팔레트의 위치나 방향, 형태는 매번 달라질 수 있기 때문에 사용자가 직접 팔레트 상에서 원점과 X축 방향 그리고Y축 방향에 대해서 티칭 해주어야 합니다. 팔레트 좌표계 원점은 팔레트 좌표계를 티칭 할 때에 기준이 되는 점을 의미합니다. 기본적으로 홀수단 1번 작업물을 기준으로 하지만, 사용자의 편의에 의해 팔레트 좌표계 원점 설정 기능을 통하여 다른 작업물을 원점으로 설정할 수 있습니다.

팔레트 좌표계 원점을 변경하고자 하는 작업물을 선택한 후, 팔레트 좌표계 원점 설정 버튼을 클릭하면 해당 위치의 작업물에 * 표시가 나타나고, 원점이 변경됩니다(그림 2.16).