1.2.2. 연동을 위한 필요 절차

1.2.2. 연동을 위한 필요 절차

 

로봇과 Pick-it을 연동하여 작업을 하기 위해서는 크게 다음과 같은 절차를 따라야 합니다.

 

l 로봇과 Pick-it 장비 물리적 설치

l 로봇 제어 환경 설정

l Pick-it 제어 환경 설정

l 로봇과 Pick-it 사이의 이더넷 통신 연결(UDP2TCP 변환기 이용)

l Pick-it 교정(Calibration)

l Pick-it 연동된 로봇 동작 JOB 파일 작성

l 로봇과 Pick-it연동된 작업 수행

 

본 설명서에서는 뒤의 각 장절에 상기 절차에 대한 자세한 설명을 담고 있습니다. (본 설명서는 현대로봇과 Pick-it 사이의 인터페이스에 중점을 둔 문서로 로봇과 Pick-it 설치에 대한 설명은 본 설명서에서는 다루지 않습니다. 로봇과 Pick-it 설치는 해당 설치 문서를 참고하시기 바랍니다.)