2.4.1. 통신 시스템 설치 개요

로봇과 Pick-it 이 연동을 하기 위해서는 이더넷 통신 연결이 필요합니다. 이더넷 통신연결을 위해서 현대로봇 제어기는 이더넷 포트 1개를 제공하고, Pick-it은 이더넷 포트 2개를 제공합니다. 로봇 제어기와Pick-it 사이에서 프로토콜 변환을 위해서 UDP2TCP 변환 장비를 이용해야 합니다. 로봇, Pick-it, UDP2TCP의 이더넷 전체 연결은 그림 2-1에 나와 있습니다. 그림에서 로봇 제어기를 모니터링하고 SW 버전 업데이트와 JOB 파일을 다운로드 하기 위한 별도의 PC가 있지만 이는 편의를 위한 선택사항으로 로봇과 Pick-it 인터페이스를 할 때는 없어도 무방합니다.